YH-IDSA動物靜脈自身給藥實驗系統是目前國内唯一上市銷售且成熟的自身給藥實驗系統，性能指标均已達到國際水平。

靜脈自身給藥（Intravenous Drug Self-Administration）是研究藥物成瘾最經典的動物模型之一，它建立在操作行為（Operant Behavior）的實驗技術和基本原理之上，相比其他模型，自身給藥行為最好的模拟了人類的藥物濫用行為，因此被廣泛應用于藥物強化行為、成瘾行為的研究。

系統使用用戶友好的SuperState動物行為學專業軟件來控制實驗并采集數據。SuperState軟件借鑒了國際流行的MedState Notation和Graphic State行為學軟件，并加以改進，軟件為中英文雙語軟件，使之更加适合中國人的使用習慣。

計算機接口Computer Interface 
PCI接口數據采集卡或USB接口數據采集盒，提供32路輸入和32路輸出；标準分配是，每個實驗籠8路輸入和8路輸出，因此一個模塊可以控制4個實驗籠。

系統組成：
1.   自身給藥系統軟件（Software for Self-Administration）
2.   計算機控制卡

3.   實驗籠(1-20個)
4.   工作電源1套
5.   信号電纜1套

自身給藥實驗籠标準配置 
1.   工作空間：大鼠29x29x26cm (長x寬x高)， 小鼠18x15x17cm (長x寬x高)
2.   設備接口：8路輸入，8路輸出
3.   操作面闆：兩個鼻觸或壓杆(4.   輸液軸承，平衡支架
5.   輸液蠕動泵，液體食物泵（選配）或顆粒食物泵（選配）
6.   食物槽，足電刺激栅欄底闆（選配）
7.   籠燈，蜂鳴器

8.   栅欄底闆，抽拉式垃圾托盤

靜脈自身給藥（Intravenous Drug Self-Administration）是研究藥物成瘾最經典的動物模型之一，它建立在操作行為（Operant Behavior）的實驗技術和基本原理之上，相比其他模型，自身給藥行為最好的模拟了人類的藥物濫用行為，因此被廣泛應用于藥物強化行為、成瘾行為的研究。